Joachim Baierlein ist seit 1990 als Rechtsanwalt in Dresden tätig. Seine Tätigkeitsschwerpunkte liegen auf den Gebieten des Wirtschafts-, Handels-, Gesellschafts- und Arbeitsrecht sowie des allgemeinen Zivilrechts.
Joachim Baierlein studierte von 1977 bis 1981 an der Martin-Luther-Universität. Das Studium schloss er als Diplom-Jurist ab.
In der Zeit nach Abschluss des Studiums bis zur Zulassung als Rechtsanwalt war Joachim Baierlein als Justitiar in der Wirtschaft tätig und für die umfassende rechtliche Betreuung einer Vielzahl von kleineren und mittleren Betrieben verantwortlich.